成員姓名 Name

實驗室名稱 Laboratory

研究重點 Research

林其禹 教授

Prof. Chyi-Yeu Lin

(智慧型機器人中心主任)

前瞻智慧自動化與機器人實驗室

Advanced Intelligent Robot Laboratory

 

邱士軒 教授

Prof. Shih-Hsuan Chiu

光機電系統研究室

Opto-Mechatronics System Laboratory

 

郭重顯 教授

Prof. Chung-Hsien Kuo

醫療機器人實驗室

Medical Robotic Laboratory

 

聖倫 教授

Prof. Sheng-Luen Chung

智慧空間實驗室

 

鍾國亮 教授

Prof. Kuo-Liang Chung

影像暨視訊多媒體實驗室

Image/Video Processing and Multimedia Laboratory

 

洪西進 教授

Prof. Shi-Jinn Horng

資訊安全暨並行處理實驗室

Information Security and Parallel Processing Laboratory

 

古鴻炎 教授

Prof. Hung-Yan Gu

語音暨聲訊處理實驗室

Speech and Audio Processing Laboratory

l   語音合成 Speech Synthesis

l   語音轉換 Voice Conversion

l 語音分離 Voice Separation 

范欽雄 教授

Prof. Chin-Shyurng Fahn

影像處理暨圖形識別實驗室

Image Processing and Pattern Recognition Laboratory

 

蔡高岳 教授

Prof. Kao-Yueh Tsai

機構實驗室

 

陳亮光 教授

Prof. Liang-Kuang Chen

車輛控制實驗室

Vehicle Control Laboratory

l   車輛安全系統 Vehicle Safe System

l   穩健控制 Robust control

l   系統識別與適應性控制 Identification System & Adaptive control

 


李維楨 教授

Prof. Wei-Chen Lee


 

光機電系統實驗室

Opto-MechatronicSystem Laboratory

l   材料試驗 Material tests

l   高頻電氣量測 High frequency electrical property measurement

l   訊號完整性/高頻電氣分析 Signal integrity/High speed electrical analysis

l   力學分析/多物理量分析 Mechanical analysis/Multiphysics analysis

l   五軸加工 Five-axis machining

l   精密機械設計 Precision mechanical design,

l  各式自動機開發 Automation machine development

 

林紀穎 教授

Prof. Chi-Ying Lin

 

先進系統與控制實驗室

Advanced Systems and Controls Laboratory

l   精密運動控制 Precision Motion Control

l   撓性結構系統之主動抑振控制 Active Vibration Control of Flexible Structures

l   機器觸動覺系統開發與控制 Haptic System Design and Control

l   精密量測之直線度誤差補償 Straightness Error Compensation

l   機器人系統與應用 Robotic Systems & Applications

徐繼聖 教授

Prof. Gee-Sern Hsu

人工視覺實驗室

Artificial Vision Laboratory

 

 

郭進星 教授

Prof. Chin-Hsing Kuo

 

健康照護機構與機器人實驗室

Healthcare Mechanisms and Robotics (HeMaR) Laboratory

l   手術機器人之機構設計 Mechanism design in surgical robotics

l   手術器械之創新設計 Design innovation for surgical instruments

l   復健器材之機構設計 Mechanism design for rehabilitation devices

l   可重構機構與機器人 Reconfigurable mechanisms and robots

l   機構與機器科學史 History of mechanism and machine science     

李敏凡 教授

Prof. Min-Fan Ricky Lee

自主移動機器人實驗室

 


林伯慎 教授

Prof. Bor-Shen Lin


自然人機介面實驗室

Natural User Interface Laboratory

l   語音辨識及語者識別

l   自然語言處理

l   多媒體資訊檢索

l   交談系統與人機互動